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一種六軸攪拌成樁機，分動箱A向前面輸出分動軸A、向后面輸出分動軸C，分動軸A上固定有偏心體A，偏心體A上設有圓套A，圓套A上固定有攪拌臂A，攪拌臂A的右端鉸接鉸動銷A，分動軸C上固定有偏心體C，偏心體C上設有圓套C，圓套C上固定有攪拌臂C，攪拌臂C的右端鉸接鉸動銷B；分動箱B向前面輸出分動軸B、向后面輸出分動軸D，分動軸B上固定有偏心體B，偏心體B上設有圓套B，圓套B上固定有攪拌臂B，攪拌臂B的左端鉸接鉸動銷A，分動軸D上固定有偏心體D，偏心體D上設有圓套D，圓套D上固定有攪拌臂D，攪拌臂D的左端鉸接鉸動銷B。
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