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本發明公開了一種數控復合磨床及其磨削方法，該磨床包括數控系統，工作臺，豎直并行可移動式設置在所述工作臺上、且用于沿水平方向運動以對工件進行內圓或外圓端面磨削的左磨頭組件與右磨頭組件，以及設置在所述左磨頭組件與右磨頭組件之間、用于防止左磨頭組件與右磨頭組件同時工作時相撞的防碰撞組件和限位組件；所述左磨頭組件、右磨頭組件、防碰撞組件和限位組件，分別與數控系統連接，受數控系統控制。本發明所述數控復合磨床及其磨削方法，可以克服現有技術中磨削時間長與生產效率低等缺陷，以實現磨削時間短與生產效率高的優點。
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