具有濾波電路的用于燈泡更換的裝置
- 發(fā)明專利
- 2014-10-31
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本發(fā)明公開了一種具有濾波電路的用于燈泡更換的裝置，包括豎桿、第一機(jī)械臂、第一夾頭、第二機(jī)械臂、第二夾頭、底座和DSP，底座的底部設(shè)置4個滾輪，且所述豎桿的長度可調(diào)節(jié)，所述第一夾頭和第二夾頭的內(nèi)壁上均設(shè)置壓力傳感器，所述第一夾頭和第二夾頭的前端均設(shè)置攝像頭，攝像頭的輸出信號均傳輸至DSP；所述壓力傳感器和DSP之間依次設(shè)置采樣電路、濾波電路和放大電路，所述濾波電路，包括運(yùn)放器A1和運(yùn)放器A2。達(dá)到了方便更換燈泡的目的。
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