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本發明公開了一種具有采樣電路的用于燈泡更換的裝置，包括豎桿、第一機械臂、第一夾頭、第二機械臂、第二夾頭、底座和DSP，底座的底部設置4個滾輪，且所述豎桿的長度可調節，所述第一夾頭和第二夾頭的內壁上均設置壓力傳感器，所述第一夾頭和第二夾頭的前端均設置攝像頭，攝像頭的輸出信號均傳輸至DSP；所述壓力傳感器和DSP之間依次設置采樣電路、濾波電路和放大電路，所述采樣電路，包括運放器A1、二極管D1和滑動變阻器R4。達到了方便更換燈泡的目的。
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